Es la primera y única edición, la de 1987, titulada simplemente “Manual de Taludes“. En 1991 se hizo una primera reimpresión, con una nueva portada, de color verde (la de la imagen superior), y un nuevo título, “Manual de Ingeniería de Taludes“, y en 2006 una segunda reimpresión, pero esta vez sólo cambiaron la portada.
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